“Star Trek Voyager” narra la experiencia de varias facciones (Federación, Maquis, Borg, entre otras) que se ven obligadas a coexistir en una nave de la Federación, llamada Voyager, en un intento desesperado por regresar al hogar (el cuadrante alfa, especialmente la Tierra) tras quedar varadas a 75.000 años luz de distancia (aproximadamente 70 años de viaje a la máxima velocidad).
Al principio, la capitana de Voyager (Janeway) toma la decisión de salvar a una especie conocida como los “Ocampan”, pero esta decisión provoca que la tripulación de Voyager/Maquis quede atrapada en el cuadrante Delta (a muchos, muchos años de distancia del hogar). Al encontrarse varada, la tripulación Maquis decide unirse a Voyager...
Voyager se encuentra con numerosas razas en su camino de regreso a casa. A veces establecen alianzas, pero a menudo se enfrentan a enemigos. A pesar de los enemigos, Voyager recibe una “ayuda” para regresar a casa gracias a algunas de las amistades que establece durante su viaje...
En particular, Kes (la Ocampan) evoluciona y le proporciona a la tripulación de Voyager una aceleración que reduce el viaje en 10 años... (ahora a *tan solo* 55.000 años luz de la Tierra).
Y entonces....